FORO ROMANO, ROMA

ARCHEOROBOT, digitalización subterránea de la Cloaca Máxima

Archeorobot-inside-tunnels
Inside the tunnels
Chassis Archeorobot
Cloaca Maxima tunnels

Proyecto

El ARCHEOROBOT es una herramienta especialmente diseñada para la exploración de entornos arqueológicos recónditos y de difícil acceso, donde las reducidas dimensiones, las condiciones ambientales o las estrictas medidas de seguridad hacen imposible la entrada de las personas. 


Por este motivo, el robot presenta unas dimensiones compactas, con 42 cm de largo y solo 5kg de peso. No obstante, su carcasa transparente es suficientemente amplia y resistente para contener los dispositivos necesarios. Entre ellos, se encuentran 3 cámaras HD que capturan imágenes y videos sobre los detalles constructivos, estructurales y materiales del entorno. Además, sus sensores posibilitan la obtención de datos topográficos de los conductos, realizando un escaneo tridimensional del monumento, y evalúan los niveles de humedad, temperatura y la presencia de gases. Por último, el pequeño robot está equipado con 5 procesadores para el análisis de datos en tiempo real que se realiza desde la cabina de control.

El resultado es un modelo en relieve georreferenciado de la Cloaca Máxima y sus conductos adyacentes, que proporcionan una visión panorámica de sus características y contexto ambiental y estructural. Estos conocimientos resultan fundamentales para la toma de decisiones para mejorar la conservación del monumento, ya cerrado al público por riesgo de colapso.

 

En la superficie del Foro Romano, se instaló la cabina de control donde se centralizaban y procesaban los datos recopilados gracias a un software específico, un análisis que se realizó en estrecha colaboración con los partners y la Soprintendenza. La instalación consistía en una estructura de policarbonato con el volúmen de un dodecaedro. Durante el período de trabajo, esta figura formó parte de la fisonomía del Foro Romano, iluminandose por la noche junto a los monumentos que la rodeaban. 

Archeorobot control cabin-interior
Archeorobot control cabin-exterior